“報告總指揮！機器人編隊到達(dá)精餾塔框架南側(cè)！”

“機器人編隊立即戰(zhàn)斗展開！對精餾塔框架進(jìn)行冷卻保護(hù)。”

機器人編隊、戰(zhàn)斗展開……聽到這樣的對話和用詞，不少人可能會暢想自己正身處某場星際大戰(zhàn)的現(xiàn)場，整齊的機械編隊雙雙對陣。然而，上述對話卻出現(xiàn)在近日于寧夏舉辦的第三屆全國危險化學(xué)品安全生產(chǎn)應(yīng)急救援技術(shù)競賽開幕式上的滅火演練現(xiàn)場。

在本屆賽事中，無人機、機器人、AR&VR等智能技術(shù)各顯神通，齊齊上陣，幫助應(yīng)急救援隊伍的工作人員在實戰(zhàn)救援中“開天眼”“延臂膀”，在日常訓(xùn)練中“刷真題”，全方面守護(hù)火場逆行者的安全。

演練現(xiàn)場真實還原了甲醇?xì)庀喙芫€發(fā)生泄漏、爆炸著火的情境。當(dāng)日恰逢陰雨天氣，卻見一架橘紅色的無人機穿過層云，在指揮員的操控下直直沖向事發(fā)罐區(qū)上方，監(jiān)測現(xiàn)場有毒有害氣體數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、影響范圍情況，實時監(jiān)控異常情況，并將數(shù)據(jù)實時傳輸至指揮部，為滅火戰(zhàn)斗決策提供依據(jù)。

一名觀眾就在現(xiàn)場感嘆道：“這樣行動靈活的偵察飛機竟然是無人駕駛的？我還以為是老手在操控直升飛機！”

當(dāng)前，我國應(yīng)用于應(yīng)急救援領(lǐng)域的無人機技術(shù)發(fā)展迅速，已分離出火情偵查、滅火噴灑、運輸物資或多功能兼具的機型。北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司市場部工作人員金長坤介紹道：“像我們生產(chǎn)的縱列式雙旋翼偵查運輸無人機，一方面可以利用紅外高清攝像頭和熱成像攝像頭，靈敏捕捉受困人員的具體位置；另一方面還可以滿載200千克的物資續(xù)航4小時，飛行距離達(dá)到300千米。”他還表示，利用攝像頭追蹤事故現(xiàn)場，再利用網(wǎng)絡(luò)實時傳送回指揮平臺的技術(shù)在我國無人機市場已經(jīng)非常普遍，現(xiàn)在各廠商更多是在細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行優(yōu)化，解決一線救援工作者們的所難所盼。

此外，雷達(dá)在救援現(xiàn)場的作用也不容小覷。在冷卻控制階段，“儲罐火災(zāi)變形監(jiān)測雷達(dá)”這只不受光線、天氣影響的“眼”，也替?zhèn)蓹z組實時監(jiān)測著罐體沉降、傾斜、局部變形，協(xié)助指揮員判斷災(zāi)情、作出決定。“我們的雷達(dá)生命探測儀的原理就與之類似，都是將紅外激光打在參照物上，如果參照物移動超過0.5毫米，系統(tǒng)就會自動報警，可以有效防范事故引發(fā)的次生災(zāi)害。”北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司趙帥解釋道。

隨著總攻滅火階段的開始，地面上的偵察機器人也在第一時間代替救援人員接近火源，采集、處理和實時傳輸現(xiàn)場圖像、有毒有害氣體種類、可燃?xì)怏w濃度、現(xiàn)場溫度等數(shù)據(jù)并傳送給操作和指揮人員。

“此次演練中出現(xiàn)的，是我們公司研發(fā)的RXR-MC80BD消防滅火偵察機器人，由機器人本體、消防炮和手持遙控終端組成。它可以拖動兩條60米長充滿水的水帶行走，操作人員可以遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動掃射，大流量、高射程等多種噴射方式，進(jìn)行噴水、泡沫自由切換。”中信重工開誠智能裝備有限公司產(chǎn)品研發(fā)部工作人員張宗江介紹道，“而且我們的機器人都非常好上手，就像操作游戲手柄一樣，各項指令都特意設(shè)計得簡單易懂，就是為了方便初學(xué)者使用。”

如果說滅火偵查機器人是將救援者的手臂“伸長”到火場中心，那么高噴射消防車就是將其“伸高”到火焰的最上方。在滾滾黑煙之間，曲臂結(jié)構(gòu)的銀白色舉高噴射消防車迅速伸展，在25米、36米的高度上對1萬立方米原油儲罐進(jìn)行冷卻降溫。與此同時，雙臂舉高噴射消防車也對準(zhǔn)旁邊的400立方米丙烷球罐進(jìn)行冷卻保護(hù)，車臂舉高32米，噴射水、泡沫、干粉等，并采用高速高壓800毫米雙風(fēng)機系統(tǒng)，每小時排風(fēng)36萬立方米，每秒噴射細(xì)水霧流量80升，噴射距離75米。“這種消防車集滅火、排煙、改變局部風(fēng)向多功能于一體，尤其適用于石油化工、高層建筑的防火、滅火、排煙需求。”競賽會務(wù)組相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

此次競賽中，最神秘的科目莫過于運用到VR技術(shù)的危險化學(xué)品泄漏偵檢指揮一門。參賽者需要戴上VR眼鏡，先根據(jù)模擬的事故現(xiàn)場部署戰(zhàn)斗措施，撲滅5萬立方米儲罐發(fā)生的火災(zāi)。隨后系統(tǒng)將根據(jù)部署方案生成實時3D文件，由參賽者對其投影進(jìn)行陳述，回應(yīng)指揮部設(shè)在何處、采用哪些裝備及其適用性水平、滅火相關(guān)數(shù)據(jù)的計算結(jié)果等問題。

“每個人的題目都不一樣。”負(fù)責(zé)該項目陳述題的裁判張學(xué)軍說，“風(fēng)向、儲罐方向都是隨機生成的，本屆37名選手對應(yīng)的就是37道題目。當(dāng)然，難度是等同的，相關(guān)計算也是一樣的。”

據(jù)介紹，在安全生產(chǎn)應(yīng)急救援競賽中運用VR技術(shù)，本屆競賽系首次。“這個設(shè)備在國內(nèi)已經(jīng)推了很多年，并且有很多大企業(yè)都在研究生產(chǎn)，此項科目的賽制我和其他同事都有參與設(shè)計討論。以前，指揮員們很難在一個逼真的情境下進(jìn)行模擬訓(xùn)練，現(xiàn)在就可以通過智能技術(shù)的手段讓每個人都直觀地‘看到’現(xiàn)場。這套設(shè)備和技術(shù)不僅可以用來培訓(xùn)，還可以用在高級別的安全考核上，非常方便。”張學(xué)軍自豪地說。

對此，來自國能新疆化工有限公司消防保衛(wèi)中心、獲得該項目第一名的徐少龍表示：“這次競賽的科目設(shè)置和實戰(zhàn)還是相當(dāng)貼合的。而且，我們的隊伍是第一次參加全國賽，在賽場上看到了很多先進(jìn)的、平時學(xué)不到的東西，尤其是在智能裝備方面。未來的危險化學(xué)品處置現(xiàn)場，必定是人越少越好。”

同樣是首次參賽的國家危險化學(xué)品應(yīng)急救援神華鄂爾多斯隊指揮員趙利慧也談道：“這個項目本身針對的是偵檢與指揮環(huán)境，雖然模擬的場景與現(xiàn)實火場肯定還是有一定差距，但作為考題而言已經(jīng)能夠體現(xiàn)參賽者的判斷能力和應(yīng)變能力。這次競賽首次區(qū)分了指揮員、駕駛員、戰(zhàn)斗員的轉(zhuǎn)述題目，對我們的每個人的綜合素質(zhì)都提出了很高要求。”